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伯克利机械臂灵巧如人手叠得齐毛巾夹得起钉子重点是不贵颜料填料临湘

时间:2019-11-15 04:56:45 来源:金钢机械网 浏览量:1

一只女仆机器人认真做家务的样子,很迷人。

熟练地从中间拎起毛巾,对折,然后抚平。

然后,才能丝滑地完成第二次对折:

连钉子这样细小的物件,机器人也能轻松地夹起来,而且不会在运送途中脱落。

机器人的名字叫blue,出生在加州伯克利,pieter?abbeel的强化学习实验室。

上面的动作,都由人类注入了灵魂:

汽车安全气囊液压爆破试验机

用vr眼镜和手柄远程控制。这样,在强化学习ai训练技能的时候,研究人员便能自如地操控机器人了。

(当然,为异地的女票远程整理房间,才是正经用途。)

既然是为研究而生,重点来了:blue的成本只有3,000美元,团队说售价也不会超过5,000美元。对实验室预算十分友好。

△?一只pr2的价格,相当于80只blue

对比一下,同样是研究用的pr2机器人,价格是40万美元;franka?emika要3万美元;baxter也要2万美元?(后来公司倒了)?。

可温顺,可傲娇

blue的尺寸和人类手臂差不多,有七个自由度:肩上3个,肘部1个,手腕3个。

重要的是,它对外力很敏感:

你看,花瓶盛了水,插花用力过猛的话,容易翻车。

好在,机器人随时都在感受外力的变化,跟着调整自己的力道。

这样一来,人类对机器人的控制也会更顺畅。

温柔地把白花伸进去,瓶不倒,水不洒,旁边的黄花也没有受到伤害。

除此之外,机器人面对人类的调戏,要表现出适度的傲娇?(同样在于感受外力)?:

被外人妨碍的时候,固执地回到原本的位置?(上图)?。这是高度傲娇。

如果感觉它傲娇过了头,会让人类缺乏安全感,还可以调低傲娇指数:

这样,机器人也就凭你摆布了。

当然,有温柔的那一面,并不代表它没有力气。

blue单手可以抓起2kg的重物。

换只手,再换回来,换回去,再换回来……

然后,一不小心玩脱了:

不,别笑,这不是玩脱。

是为了展现,就算接手的姿势吃不上力,blue的结构也有坚韧的抵抗力,可以保护自己不受伤害。这样一来,机器人便会更加耐用。

还没量产,但可以预定啦

总结下来,一是容易控制,二是坚挺,三是成本低。

按照团队的计划,blue量产版会在2020年开售。

等不及的话,还有限量的beta版,预计今年5月发货。

有兴趣的话,填个表告诉团队,你可能想要一只?(反正不用填信用卡)?:

https://docs.google.com/forms/d/e/1faipqlsc6bitfoxt0rmflbikoit8-psbkehch8uztzuszsamepejouw/viewform

论文

高压试验机

在这里观赏?(投稿了顶会icra?2019)?

净水器检测设备

https://arxiv.org/abs/1904.03820

还有blue项目主页?(里面有许多视频)?:

https://be

真空负压试压机生产商

rkeleyopenrobotics.github.io/

p.s.说不定哪天,你玩着vr游戏,就能顺手把家务做了呢。

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